Contrairement aux reptiles, qui pondent des œufs, les mammifères portent des mamelles pour allaiter leurs petits. Ils apparaissent
après les dinosaures mais sont en compétition avec eux. On situe les premiers fossiles montrant la possibilité d'une lactation vers 200 millions
d'années.
L'image ci-dessous représente l'un des ancêtres des mammifères, l'Euchambersia, long de 11
cm, en train de dévorer sa proie. Il s'agit d'une reconstitution d'artiste se basant sur les études paléobiologiques :